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激光光學系統一站式解決方案
激光焊接熔深監測系統（SmartOCT）
全幅面可視直接操作系統
扁銅線激光去漆皮系統
激光振鏡切割系統
激光VIN碼振鏡打碼系統
行業＆應用
電控（半導體功率模塊）
車身及汽車零部件
太陽能光伏
增材制造（3D打印）
消費電子
技術特點：
卡門哈斯激光針對扁線焊接定向開發了2D視覺系統CHVis_HP 和3D視覺系統CHVis_XP。總節拍：拍照+焊接節拍＜35s。
3D視覺系統CHVis_XP應用于X pin電機檢測倒角、間隙、高低差更有優勢：
一、Hairpin激光焊接方案
CHVis_HP視覺系統通過檢測pin線裝夾后的間隙、左右錯位、夾角和面積等來料狀態，實施合規性檢查。每個焊點可自動調用多套視覺算法，確定引導坐標；通過多種合規性檢查，對每個引導坐標進行準確性判斷；對偏差pin線自動識別，并調用相應的參數進行焊接。
間隙處理工藝
批量生產時，所有焊點由夾具一次性夾緊，會有部分焊點夾不緊存在間隙?？ㄩT哈斯激光通過使用跳焊軌跡可以兼容一定程度的間隙，一般為0.1-1mm，進而可以提高一次焊接的合格率。
二、X pin激光焊接方案
X pin激光焊接的主要難點以及應對方案：
2.1、過流面積要盡可能大；
應對方案：
①優化焊接軌跡和能量；
②控制來料高低差、重合長度
可實現：過流面積＞70%-80%單根pin截面積；剪切力＞500N。
2.2、容易漏光；
應對方案：
①控制激光束的穿透能力
②優化貼合面的焊接軌跡
③控制來料重合長度
2.3、漏光當站不易發現；
應對方案：
①通過過程監測系統檢測：背反光信號、紅外信號、等離子體信號，來檢測漏光的發生
2.4、視覺引導困難；
焊點低于工裝，光線不易打進去；焊接面沒有清晰的切面；扭頭后存在高低差。（如下圖）
應對方案：
①使用3D視覺檢測高低差、引導焊接
三、兼容Hairpin & Xpin激光焊接方案
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蘇公網安備32059002003172號 技術支持：網站維護
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