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3D振鏡飛行焊接系統（SWA）是為了提升汽車車身和汽車零配件焊接節拍而開發的系統，此系統也針對有高低差、不同離焦量、空間曲面焊接應用的場景。典型的系統組成如下：
技術特點：
自研底層控制系統
·支持機器人多段、任意方向、任意速度的飛行焊接。
·控制器的硬件底層實現了機器人與振鏡的高精度時間同步。
·支持時序分析與位置分析，便于飛行焊的規劃。
自主知識產權的軟件系統
·支持飛行焊接與靜態焊接，一套系統即可適應多種加工應用。
·飛行焊接中支持接收來自傳感系統的偏移量，使得飛行焊系統更具柔性。
·支持上傳生產數據至用戶的MES系統中。
雙重安全
·支持權限管理功能，防止操作工意外修改工藝參數。
·采用硬件安全+軟件安全的安全手段，嚴格的調用流程控制、多種異常處理方式，保證安全生產。
·具有全面的系統狀態監控，包括振鏡狀態、控制柜狀態等的實時監控，且所有運行歷史可查詢和存檔，便于質量數據的追溯。
功能豐富
·3D工作空間可視化，便于調整焊縫位置及仿真預覽。
·支持Modbus/Tcpip/Profinet/EIP等常用總線。
·支持速度、功率隨位置變化，支持Wobble等工藝。
應用場景
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